学会用火，是人类进化史上的关键一步。而随着火的使用越来越广泛，火灾，也成了人们必须面对和克服的重大问题。
消防汽车自从上世纪初问世以来，经过不断的发展完善，很快成为消防工作的主力军，彻底改变了人类与火灾斗争的历史。
约500年前有了马拉的消防车
消防汽车，顾名思义，就是把各种消防专用设备安装在汽车上形成的。我们现在所说的消防车通常指的就是这种消防汽车。而在以内燃机为动力的汽车产生之前，人们早已开始尝试把专门的救火用具安装在运输工具上，以便火灾发生时能及时赶赴现场。
有记载的************辆消防车，是1518年受德国奥格斯堡市的委托，由做金属工艺品的手艺人安特尼·布拉特纳制造的。对这辆消防车的详细情况，人们知之甚少。据《奥格斯堡市工艺史》一书记载，这辆消防车是将用杠杆操作的大型水泵装在车子上形成的，用马匹来牵引。
1666年，英国伦敦发生了一场火灾，大火整整烧了4天，烧毁了包括著名的圣保罗教堂在内的1300座房屋，一些中世纪的建筑物在这场火灾中被付之一炬。人们开始重视城市的消防工作。不久，英国人发明了世界上第一辆手摇水泵消防车，并且用上了水龙带来灭火。
1673年，荷兰阿姆斯特丹的德尔·海登发明了用皮革做的软输水管，用于灭火。
1721年，英国的理查德·涅夏姆发明了比软输水管效率更高的、有车轮的灭火机。这种灭火机由手握把柄灭火的人和蹬踏板驱动泵筒的人共同操作，连续喷射出水流灭火。当然，这种灭火机也是安装在马车上的。
工业革命中蒸汽水泵用于消防
英国的工业革命中瓦特发明了蒸汽机。不久，蒸汽机也被应用在消防中。
以蒸汽机作动力的消防车是1829年在伦敦出现的，发明人是蒸汽机工程师约翰·布雷斯韦特。但这种车仍然要由马匹牵引，后部装有一台以煤为燃料、装有一根软水龙带、用10马力双缸蒸汽机驱动的消防水泵。
美国纽约于1835年成立了世界上第一支专业化的消防队，开始时编制人数只有4人。他们领取预付的工资，专门从事救火工作。次年，这支消防队增加到了40人。后来定名为“消防警察”，纳入城市警察的序列。
美国最早的蒸汽动力消防车是1841年由住在纽约的英国人波尔·R·霍古制造的。它能将水喷射到纽约市政厅的屋顶上。
到了19世纪末，蒸汽机消防车已经在西方得到了普及。
最早的消防汽车不如马车
20世纪初期，随着现代意义上的汽车的出现，消防车也很快采用了内燃机作为牵引动力，但还是采用蒸汽动力水泵作为消防水泵。
1898年在法国凡尔赛举办的车型展览中，法国里尔的甘比尔公司展出了世界上最早的消防汽车，尽管它很原始也不完善。
1901年，英国利物浦的洛亚尔·卡利迪公司生产出的消防汽车，被利物浦市消防队所采用。同年8月，这辆消防汽车首次出动执行任务。司机没等消防队员全上车，就把车开动了起来。由于车速很慢，没上去车的消防队员从后面追上来，都跳上了汽车。当这辆消防汽车到达火灾现场时，连后续的消防马车也都赶到了。
到了20世纪20年代，完全靠内燃机工作的消防车开始出现。这时的消防车结构简单，大多是在已有的卡车底盘上改装的，车上安装了水泵及附加水箱，车身外侧挂有消防梯、消防斧、防爆灯、消防水带。
现代消防车是个“大家族”
水罐消防车仍然是消防队最常备的消防车辆。车上除了装备消防水泵及器材外，还设有较大容量的贮水罐及水枪、水炮等，可将水和消防人员输送至火场独立进行扑救。它也可以从水源吸水直接进行扑救，或向其他消防车和灭火喷射装置供水，适合一般性扑救。
1915年，美国国民泡沫公司发明了世界上第一种以硫酸铝和碳酸氢钠制成的双粉泡沫灭火药粉，很快，这种新的灭火材料也被用在了消防车上。
泡沫消防车主要装备消防水泵、水罐、泡沫液罐、泡沫混合系统及其他消防器材，可迅速喷射发泡400倍至1000倍的大量高倍数空气泡沫，使燃烧物表面与空气隔绝，特别适于石油等油类火灾的扑救。
干粉消防车主要装备干粉灭火剂罐及整套干粉喷射装置、消防水泵和消防器材等，可用于可燃和易燃液体火灾、可燃气体火灾、带电设备火灾的扑救，是石油化工企业常备的消防车。
随着现代建筑水平的提高，高层建筑越来越多、越来越高，云梯消防车出现了。云梯消防车上的多级云梯可以直接将消防队员送到高层楼上的失火地点及时救灾，可以将被困在火场的遇险者及时救出，极大地提高了灭火救灾的能力。
如今，消防车已经有了越来越专业化的区分，比如二氧化碳消防车主要用于扑救贵重设备、精密仪器、重要文物和图书档案;机场救援消防车专用于飞机失事火灾的扑救和营救机上人员;照明消防车为夜间灭火、救援工作提供照明;排烟消防车特别适宜地下建筑和仓库等场所的火灾扑救。
